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　　和用了二十年把热爱熬成事业，创业成功后又从零开始，死磕发动机，最终把中国机车送上世界冠军位置的张雪一样，优必选创始人周剑也经过漫长的时间、巨大的投入，以及近乎偏执的坚持，才终于站到了自己当初仰望的位置上。

　　这既是周剑创业历程中的一次历史性 call back，也是中国科技产业位置变化的一个缩影。在这场竞争中，中国企业已经成为领跑者。

　　2009 年，周剑在日本一个机器人展会上，第一次亲眼见到了本田的 ASIMO 人形机器人。它能行走、跳舞、与人互动，他试探着询问价格，结果不仅价格昂贵，对方销售还明确告诉他：不卖。

　　这一年他 33 岁，学自动化出身，毕业后在德国机械企业做过高管，后来自己创业做自动化设备，2007 年就有了几千万元的收入，在深圳买了房和车。

　　看着眼前这台昂贵且不卖的日本机器人，一个念头在他脑海中变得无比坚定：中国人为什么不能做出自己的人形机器人。

　　人形机器人成了他认定的方向。2009 年，周剑开始自己研发人形机器人产品。

　　他几乎是从零开始，一头扎进人形机器人的研发——没有图纸，没有经验，连最基础的伺服驱动器都要自己摸索。

　　2012 年，优必选成立。彼时，世界上最先进的人形机器人，还是是日本车企本田的ASIMO。

　　本田从 1986 年开始研究人形机器人，2000 年推出 ASIMO。它能双足稳定行走、跑步、上下楼梯、端茶倒水，在当时几乎承载了人们对人形机器人的全部想象。

　　但 ASIMO 造价高达300 万到 400 万美元，一天租赁费用就要 12 万人民币，续航时间只有一小时，长期停留在展示、接待等场景，离大规模商业化始终有距离。

　　2018 年，受汽车主业压力、研发成本高企和商业化推进缓慢等因素影响，本田宣布停止 ASIMO 研发，这款传奇机器人也停在了那个时代。

　　就在本田 ASIMO 黯然退场的同一年，周剑却已经在大型人形机器人上投入了两年，并始终坚持研发、从未放弃。

　　2016 年，优必选启动全尺寸人形机器人项目；2018 年，在 CES 上发布第一代 Walker；此后几年，Walker 系列持续迭代，从实验室一步步走向工厂。

　　到了 2025 年，优必选全尺寸具身智能人形机器人收入达到8.21 亿元，销量 1079 台，成为公司第一大业务，总营收突破 20 亿元，位居全球人形机器人公司首位。

　　今年，本田贸易找上门来，要与优必选合作。当年在日本展会上被人形机器人打动的年轻人，如今成了向本田供应人形机器人的企业家。

　　从仰望到平视，从追赶到被选择，这条走了 17 年的路，在这一刻完成了历史性的闭环。

　　这条路远比外界看到的更难。人形机器人属于典型的高投入、长周期赛道，技术链条长，试错成本高，现金消耗速度也快。

　　周剑回忆，前期一千万投入很快花光，公司成立一年后，最后一点「弹药」也见底，不得已向父亲借了 90 多万元继续撑着。

　　那几年，他卖掉三套房子，搬去租房，手里只剩几千元，发愁员工工资、供应商付款和房租。

　　这种近乎把全部人生押上去的创业经历，和最近在机车领域刷屏的张雪有着极强的相似感。

　　张雪 14 岁辍学当修车学徒，靠着二十年如一日的热爱和坚持，一路从修车工、车手走到创业者，中途也抵押过房产。

　　为了啃下发动机这块最难的骨头，他从自己创办的盈利企业里「净身出户」，重新创业，最终带领中国摩托车队在 WSBK 世界超级摩托车锦标赛上包揽双回合冠军，打破了欧美日品牌长期垄断的格局。

　　周剑和张雪，一个做机器人，一个做机车，赛道不同，底色相同。他们都敢于 All in，都死磕核心技术，都愿意在未必见回报的赛道里长期、持续地投入。

　　如今，本田没有重启一套属于自己的完整人形机器人体系，而是选择与中国公司合作，将中国人形机器人导入工业场景。

　　对周剑来说，这是创业初心的一次回应；对行业来说，这是产业重心变化的一次明确落点。

　　本田之外，空中客车、德州仪器、富士康、比亚迪等世界 500 强企业，也都把目光投向了优必选。

　　这些世界 500 强客户选择优必选的第一个原因，是优必选率先把人形机器人送进了真实的工业场景。

　　2025 年，优必选全尺寸具身智能人形机器人交付 1079 台，其中超过80%进入了汽车制造、智慧物流、3C 电子制造、半导体制造、航空制造、工业数据采集等工业场景。

　　从单台人形机器人来看，优必选在智能搬运、上下料等任务上的成功率已经达到 99%，工作效率相当于单个工人的 45% 左右，今年有望提升到 60% 以上。

　　在工厂里，人形机器人搬运一个箱子，从识别到抓取，整个过程已经缩短到 4 秒。

　　周剑给出的目标是，今年优必选要实现机器人工作 12 小时替代人类 8 小时。

　　另一层优势，在于优必选这些年搭建出来的是一整套场景能力，能向客户提供更完整的解决方案。

　　优必选产品矩阵包括 Walker S1、Walker S2 等全尺寸具身智能人形机器人、AGV、AMR、无人物流车、工业移动机器人，以及围绕制造和物流场景构建的系统解决方案。

　　周剑判断，2026 年会有更多制造业大厂开始批量采购，今年会是人形机器人行业市场化元年。

　　世界 500 强客户选择优必选的第二个原因，是中国人形机器人产业链已经后来居上。

　　中国是全球唯一拥有全部工业门类的国家，已构建从伺服电机、谐波减速器、传感器、控制器到整机组装的全链条配套。

　　摩根士丹利发布《机器人年鉴》也指出，中国在制造人形机器人领域优势突出，过去 5 年相关专利量位列世界第一。全球人形机器人产业链百强中，中国企业占 35 席，数量超三分之一。

　　优必选是其中积淀最深的一批公司之一，成立早、全栈布局深、专利储备厚、产品线完整、商业化进展快。

　　截至 2025 年，优必选授权专利 2985 项，其中发明专利 1742 项，占比 58%，海外授权专利 508 项，人形机器人专利数量全球第一。

　　对比国外，特斯拉、Figure AI 等国外玩家仍处在测试、验证和量产爬坡阶段，而优必选已经实现了小规模量产和交付。用周剑的话说：「我们都快忙不过来了。」

　　2025 年，优必选人形机器人订单已超过 14 亿元，随着柳州机器人超级智慧工厂全面投产，其人形机器人产能将有望达到1 万台。

　　前瞻判断、全栈布局、专利储备、产品线完整度和商业化节奏，这些指标叠在一起，构成了今天优必选最核心的竞争力。

　　人形机器人行业起伏多年，很多企业中途折戟，真正走到今天的并不多。能够走到今天这一步，优必选靠的是四个关键选择。

　　人形机器人最核心的部件是关节。2009 年周剑刚开始研发时，关节被日韩企业垄断，单只售价一两百美元。一个人形机器人有 20 个关节，光关节成本就要 2000 美元。

　　周剑决定自己研发。2009 年到 2012 年，他花光了最初的 2000 万元资金，卖了 3 套房、3 辆车，搬到出租屋里住。那段卖房造关节的经历，后来成了优必选整个商业化故事的起点。

　　2012 年，周剑团队终于研发出可量产的国产机器人关节，打破了日韩垄断，成本大幅下降。同年 3 月，优必选正式成立。

　　按照优必选目前的测算，做搬运的人形机器人，2 到 3 年内成本会大幅下降，可能降到几万人民币，低于一个工人一年的成本。机器人一天可以干 15 个小时，客户 6 个月就能回本。

　　周剑从一开始就强调人形机器人的实用性，不能在表演上沉溺太久。他认为真正的突破应该体现在机器人在物理环境中的高度自主，包括感知、决策、推理、执行。

　　优必选其实很早就经历过今天不少人形机器人公司正在经历的阶段：上过春晚，做过导览，也在教育市场积累过流量和认知，但最终还是把重点放在了工业场景，让机器人干活。

　　这些年，优必选持续押注机器人在真实物理环境中的闭环能力，构建了「大脑—小脑—本体」全栈自研技术体系。

　　在涵盖 10B 以下具身智能大脑模型的权威基准评测中，Thinker 一举拿下 9 项第一。

　　在 Walker S2 上，优必选把多模态推理、具身交互和技能模型结合起来，让机器人具备任务理解、规划、执行和异常处理的闭环能力。多台机器人可以通过端侧节点协同，既能单机作业，也能多机配合。

　　北京人形机器人创新中心也在持续投入机器人大脑研发，优必选是其重要股东，公司 CTO 同时担任该中心总经理。

　　优必选早期通过教育机器人、消费级产品建立市场和现金流，逐步形成造血能力。

　　2018 年，优必选做成了人工智能教育领域的整体解决方案，包含硬件、软件、课程、师资，向多个国家推广。

　　教育、消费等业务的现金流，反哺了人形机器人的核心研发。优必选每年的研发投入达到数亿元，在国内机器人企业中处于第一梯队。

　　上市当天，机器人 Walker S 敲响了上市钟声，这也成了中国人形机器人产业发展中的一个标志性时刻。

　　一家公司的很多选择，表面看是产品路线、商业判断、融资能力、供应链管理，本质上看的还是创始人的判断力和意志力。

　　他在很早的时候就判断人形机器人会成为人工智能最好的载体，判断大型人形机器人会是终极方向，也判断工业场景会先跑出来。

　　这些判断，在当年都不算主流，甚至常常会招来质疑。周剑仍然硬着头皮往下做。

　　夏佐全 2013 年决定投资优必选时，被他的执着打动。启明创投 2015 年投资时，邝子平原先认为机器人就是个玩具，周剑不同意，硬是把对方说服了。

　　周剑给年轻创业者的建议里，有一句话很能概括他自己：板凳要坐得 10 年、20 年、30 年冷。坚持 10 年，可以甩掉 80% 的人；坚持 20 年，可以甩掉 99% 的人。

　　周剑说：「我从不相信硬科技能够在三五年内发展为一个很大的企业，这肯定是一条很漫长的路。如果要做硬科技行业创新，就一定要有熬得住、摧不垮的精神。」

　　ASIMO 曾让世界第一次清晰看见人形机器人的未来，它证明了人形机器人可以被做出来，也把一条高成本、重研发、长周期的技术路线提前摆在了所有人面前。

　　今天，优必选正在把这份想象变成工业体系里的真实生产力。中国人形机器人企业，也已经从跟跑走向了更有竞争力的位置。

　　当年的行业标杆，今天来采购中国的产品和方案。这场跨越近二十年的回响，标注了一个产业的变迁轨迹。

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